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斜臂机械手应用系统为qy球友会(中国)系列HC-X1斜臂机械手控制系统，手控器的操作面板按键介绍如下：
按键区域详细介绍：
主臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。
主臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。
主臂夹/放动作，再按一次，则反相动作。
机台旋出/旋入动作，再按一次，则反相动作。
真空吸/放动作，再按一次，则反相动作。
预留通/断动作，再按一次，则反相动作。
副臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。
副臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。
副臂夹/放动作，再按一次，则反相动作。
单、双臂选择。
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